Родился в семье советских дипломатов. Окончил отделение истории искусства исторического факультета МГУ (1978). Кандидат искусствоведения (диссертация "Художественное объединение "Мир искусства" и русская культура начала ХХ века", 1984). Работал в ЦНИИ теории и истории архитектуры, в 1989—2002 гг. возглавлял сектор новейших течений в Музее-заповеднике "Царицыно", в котором собрал коллекцию современного русского искусства, включающую более 2000 произведений. С 2002 года заведует отделом новейших течений Государственной Третьяковской галереи.
В рейтинге "50 самых влиятельных лиц в русском искусстве — 2007", составленном журналом "Арт-Хроника", Андрей Ерофеев занял первое место.
В 2007 году прокуратурой РФ в отношении Ерофеева было возбуждено уголовное дело части 2 статьи 282 УК РФ — "возбуждение ненависти либо вражды, а равно унижение человеческого достоинства" по факту проведения в Музее и общественном центре им. Сахарова выставки "Запретное искусство-2006". Уголовное дело было возбуждено на основании запроса в Генпрокуратуру членов партии "Народный союз" во главе с председателем партии бывшим вице-спикером ГосДумы Сергеем Бабуриным. В заявлении указывалось, что экспозиция носит "антирелигиозный, антигосударственный, экстремистский характер и порочит Вооруженные силы России и Русскую православную церковь", а организаторы события достойны тюремного заключения.
По материалам сайта Википедия.Ru [править] Наиболее важные кураторские проекты 2007 — «Запретное искусство — 2006». Сахаров-Центр, Москва. 2007 — «Соц-Арт. Политическое искусство в России». Государственная Третьяковская галерея, Москва. 2005 — «Русский поп-арт». Государственная Третьяковская галерея, Москва. 2005 — «СООБЩНИКИ. Коллективные и интерактивные произведения в русском искусстве 1960—2000-х годов». Государственная Третьяковская галерея, Москва.
