Никифоров являлся командиром технической роты одной из частей Железнодорожных войск. Вечером 4 августа 2006 года Никифоров, находясь в состоянии алкогольного опьянения, вызвал в канцелярию роты двух военнослужащих - рядовых Шемирду и Пантелеева. Никифоров предъявлял рядовым претензии за несвоевременный возврат с работ. "Желая их наказать и унизить их достоинство, он обругал солдат нецензурными выражениями и превысил полномочия", говорится в приговоре. Никифоров наносил солдатам удары в голову. Пантелеев, которому досталось больше всего, через несколько дней скончался.
В ходе судебного следствия Никифоров признал свою вину полностью и раскаялся.
Потерпевшими по делу был заявлен иск о компенсации морального вреда в размере 1 млн рублей и материального - в размере 10 тысяч рублей. Суд постановил выплатить потерпевшим моральную и материальную компенсацию совместно в размере 200 тысяч рублей. Сумма будет взыскана с войсковой части, где проходил службу Пантелеев.
Никифоров был признан судом виновным по двум статьям УК РФ - превышение должностных полномочий, повлекшее тяжкие последствия (часть 3 ст. 286), и умышленное причинение тяжкого вреда здоровью, повлекшее по неосторожности смерть человека (часть 4 ст. 111).